李庆华

发布者:澳门永利总站5856|首頁|欢迎您(大学物理教学部)发布时间:2019-10-21浏览次数:1569


个人照片


个人简况

副教授,工学博士,仪器科学与技术博士后,硕士研究生导师,泉城特聘专家。

教育背景

2011.11- 2015.11 东南大学,仪器科学与技术博士后流动站, 博士后研究

2006.9- 2009.9   山东大学,信号与信息处理专业, 博士研究生

2000.9-2003.7   山东轻工业学院,自动控制专业,硕士研究生

研究方向

信号与信息处理、机器视觉检测、人机智能协同关键技术。

学术兼职/人才称号

山东师范大学兼职硕士研究生导师

山东计量测试学会几何量专业委员会委员

全国大学生电子设计竞赛山东赛区评委会专家组成员

研究概况

在研究相关领域内完成SCIEI收录论文20余篇,取得发明专利10余项,作为项目负责人先后承担国家青年自然科学基金项目,中国博士后科学基金项目各1项。山东省科技发展计划,山东省中青年科学家基金项目,济南市青年科技明星计划项目多项,参与的研究成果先后荣获山东省教育厅优秀科研成果三等奖,济南市科学技术奖三等奖,山东省计算机应用优秀成果三等奖,山东省科技进步三等奖,中国轻工业联合会科技进步三等奖各1项。承担并完成企事业单位委托科技开发项目多项。

主持或完成的科研项目

1、国家自然科学基金项目,车载INS/WSN/机器视觉组合导航鲁棒滤波算法研究(41204025),2013.1-2015.12,项目负责人

2、中国博士后科学基金项目,室内移动机器人INS/WSN组合导航关键技术和方法研究(2012M520967),2013.1-2015.12 ,项目负责人

3、山东省中青年科学家基金项目,室内高精度INS/超声波定位组合导航关键技术与方法研究 (BS2013DX031),2013.1-2015.12 ,项目负责人

4、济南市科技明星计划项目,嵌入式高速运动纸幅表面缺陷检测技术研究(济科计2011-02-0303 ),2012.1-2013.12,项目负责人

5、技术开发项目,移动机器人软件系统关键技术开发,2020-2022,项目负责人

6、技术转让项目,基于BP神经网络和支持向量机的铝板表面缺陷分类方法,2020-2021,项目负责人

7、教育部协同育人项目,巡检机器人系统开发的师资培训项目,2020-2022,项目负责人

8、教育部协同育人项目,基于DOBOT智能机器臂的细胞自动染封片的系统,2018-2019,项目负责人

9、技术开发项目,基于桌面智能机器臂的自动染色上片系统设计,2017-2018,项目负责人

10、技术开发项目,大通量显微镜自动阅片系统,2019-2020,项目负责人。



学术成果

论文

1Li, QH ; Mu, YQ ; You, Y ,etc, A Hierarchical Motion Planning for Mobile Manipulator,IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING,: 15 : 9 : 1390-1399,DOI: 10.1002/tee.23206,出版年: SEP 2020,在线发表日期: JUL 2020.

2Cao QiheLi QinghuaQiu ShuboHan FengjianFeng Chao*. Partition sampling strategy for robot motion  planning under  uncertainty[J]. The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications, https://doi.org/10.19682/j.cnki.1005-8885.2021.0017.

3Li Qinghua, Zhang Zhao, Feng Chao, Mu Yaqi, You Yue, Li Yanqiang. Human motion prediction using optimized sliding window polynomial fitting and recursive least squares[J/OL].The Journal of China Universities of Posts and telecommunications:1-10. https://doi.org/10.19682/j. cnki.1005- 8885. 2021.0009.

4Q. Li, Z. Zhang, Y. You, Y. Mu and C. Feng*, "Data Driven Models for Human Motion Prediction in Human-Robot Collaboration," in IEEE Access, vol. 8, pp. 227690-227702, 2020, doi: 10.1109/ACCESS.2020.3045994.

5、李庆华,尤越,沐雅琪等,一种针对大型凹型障碍物的组合导航算法,电子与信息学报,2020424):917-922

6Li, Qinghua; Xu, Xingfeng; Li, Xueyu ; Du, Jun, A New Search Model for Liquid-based Cervical Cells Based on Auto-focus Microscope System,Journal of Physics:Conference Series,2018 2nd International Conference on Computer Graphics and Digital Image Processing, CGDIP 2018,October 11, 2018.

专利

1、发明专利:一种基于脑电波信号的四轴机器臂运动控制方法与系统,ZL201810845992.62020.10.16

2、发明专利:一种焊管检测装置及利用该装置进行质量检测的方法,ZL201610740761.X2019. 4.2

3、发明专利:一种基于轮廓面积和轮廓细化的纸浆纤维形态参数计算方法,ZL201510722646.52019.4.12

4、发明专利:一种室内组合导航仿真验证系统,ZL201510041663.2,2017.9.23

其他



奖励情况

1、中国轻工业联合会科技进步三等奖(第1位),快速生产线复杂表面缺陷人工智能视觉检测方法与关键技术,2020,中国轻工联合会

2、山东省科技进步三等奖(第2位),基于模式识别的纸浆纤维检测方法及仪器,2011,山东省科技厅

3、山东高等学校优秀科研成果三等奖(第2位),纸浆纤维质量测量仪的研制,2006,山东省教育厅

4、山东省计算机应用优秀成果三等奖(第4位),基于校园卡系统的新一代B/S架构网络门禁系统,2008,山东省科技厅

5、济南市科学技术进步三等奖(第5位),嵌入式智能测控系统,2009,济南市科技厅

招生方向

电子信息(电子与通信类)

联系方式

邮箱:lqh@qlu.edu.cn